【Arduino】超音波センサーを使用した人の侵入を警告するようなものを作ってみた（仮）

　今回は、超音波センサーを使用した人の侵入を警告するようなものを作ってみたいと思います。

　今回作ってみようと思った経緯は、自分は、FATEシリーズが好きで、最近は、原作をやったことのないので、近いうちにお金の余裕が出たら買いたいのですが、FATEの原作は、もともとエ〇ゲーなので、大学生で実家暮らしの自分には、親の目線かなり気になる所でありますので、実家で安心してプレイできるようにしたいそれに伴い家にあるArduinoで何か作れないかと思い今回の作成に至りました。

【使用機器】

ArduinoUNO・・・1個

ブレッドボード・・・１個

３色LED・・・１個

抵抗２２０Ω・・・３個

超音波センサー・・・１個

ジャンパワイヤ（オス・オス）・・・９本

【配線した写真】

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【プログラム】

今回プログラムしていくにあたって処理内容としては、超音波センサーよ読み取り５０.1CM以上なら青色で３色LEDが点灯し50.0CMから25.1CMの間に反応したら緑色に点灯します。

25.0cm以下は赤色が点灯するような処理でプログラムをスケッチしています。

//超音波センサー
#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin

double zyusin = 0; //受信した間隔
double kyori = 0; //距離

//LED

const int redPin = 9;
const int greenPin = 6;
const int bluePin = 5;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode( echoPin, INPUT );
pinMode( trigPin, OUTPUT );
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力
delayMicroseconds( 10 ); //
digitalWrite( trigPin, LOW );
zyusin = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
if (zyusin > 0) {
zyusin = zyusin/2; //往復距離を半分にする
kyori = zyusin*340*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
Serial.print("kyori:");
Serial.print(kyori);
Serial.println(" cm");
}
if(kyori>50.1){
setColor(255, 0, 0);
}
if(kyori<50.0&&kyori>25.1){
setColor(0, 255, 0);
}
if(kyori<25.0){
setColor(0, 0, 255);
}
delay(1000);
}